Pengertian Tentang Sistem Kendali PLC

1. Pendahuluan

Pada sub bab 4.5 setelah diperkenalkan prinsip dasar dari sistem kontrol waktu diskrit yangmerupakan sistem kontrol dimana satu atau lebih masukanya berubah dalam waktu diskrit serta melibatkan fungsi-fungsi kontrol logika. Sebagai contoh, sistem kontrol untuk mesin bor ( gambar 7.1 ) dikehendaki untuk mulai melakukan proses pengeboran setelah maa bor telah mencapai benda kerja dan benda kerja berada dalam posisi seharusnya.

Untuk operasi kontrol seperti itu, bentuk apa yang mungkin dimiliki oleh pengontrol? Kita bisa memasang rangkaian listrik di mana penutupan atau pembukaan switch akan menghasilkan motor yang diaktifkan atau katup digerakkan. Dengan demikian kita mungkin memiliki penutupan saklar mengaktifkan relay yang, pada gilirannya, beralih pada arus ke motor dan menyebabkan bor memutar (Gambar 7.2).

PLC adalah sistem berbasis mikroprosesor yang menggunaakan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan intriksi-intruksi dan mengimplementasikan fungsi-fungsi seperti fungsi logika, pengurutan, pewaktuan, pencacahan, dan aritmetika untuk mengontrol mesin-mesin dan proses, serta dirancang untuk dioprasikan oleh insinyur yang mungkin memiliki kemampuan atau pengetahuan terbatas mengenai komputer dan bahasa pemrograman.

2. Gerbang Logika

Tinjaulah suatu sistem kontrol (Gambar 7.3) di mana katup masukan air ke mesin cuci domestik dihidupkan jika kita memiliki kedua pintu mesin tertutup, sinyal input A, dan waktu tertentu dalam siklus operasi telah tercapai, sinyal masukan B.

Gambar 7.3 Gerbang AND

Gerbang OR adalah sistem yang dengan input A dan B memberikan outputa 1 ketika A atau B adalah 1. Kita dapat memvisualisasikan gerbang OR sebagai listrik sirkuit yang memiliki dua switch secara paralel (Gambar 7.4). Saat beralih A atau B tertutup maka ada arus. Tabel 7.2 adalah tabel kebenaran. Sebuah contoh gerbang OR adalah sistem ban berjalan yang mengangkut selesai produk kemasan untuk kemasan di mana lengan diperlukan untuk membelokkan botol off the belt jika beratnya tidak dalam toleransi tertentu atau ada tidak ada tutup botol.

Gambar 7.4 Gerbang OR

3. Sistem PLC

Biasanya sebuah sistem PLC terdiri dari lima buah komponen dasar. Kelimanya adalah unit prosesor, memori, unit catu daya, seksi antar muka masukan/keluaran dan peranti pemrograman. Gambar 7.11 menunjukan susunan dari elemen-elemen dasar sistem PLC ini.

1. Unit preosesr atau unit pemrosesan pusat ( CPU , central procecing unit)

Unit prosesor atau unit pemrosesan sentral (CPU) adalah unit mengandung mikroprosesor dan ini menafsirkan sinyal input dan melakukan tindakan kontrol, sesuai dengan program yang disimpan dalam memorinya, mengkomunikasikan keputusan sebagai sinyal tindakan ke keluaran sistem.

2. Unit catu daya diperlukan untuk mengkonversi kapak utama. tegangan ke rendah d.c. tegangan (5 V) yang diperlukan untuk prosesor dan sirkuit dalam modul antarmuka input dan output.

3. Perangkat pemrograman digunakan untuk memasukkan program yang diperlukan memori prosesor. Program ini dikembangkan di perangkat dan kemudian dipindahkan ke unit memori PLC.

4. Unit memori adalah tempat program disimpan yang akan digunakan untuktindakan kontrol yang akan dilakukan oleh mikroprosesor.

5. Bagian input dan output adalah tempat prosesor menerima informasi dari perangkat eksternal dan mengonunikasikan informasi ke perangkat eksternal. Setiap titik input / output memiliki alamat unik di sistem.

4. Pemrograman PLC

Bentuk dasar pemrograman yang digunakan dengan PLC adalah pemrograman ladder. Sebagai pengantar diagram tangga, pertimbangkan kabel sederhana diagram untuk rangkaian listrik pada Gambar 7.13 (a). Diagram menunjukkan sirkuit untuk menyalakan atau mematikan motor listrik. Kita bisa menggambar ulang ini diagram dengan cara yang berbeda, menggunakan dua garis vertikal untuk mewakili input rel listrik dan merangkai sisa sirkuit di antara mereka. Angka 7.13 (b) menunjukkan hasilnya. Kedua sirkuit memiliki sakelar seri dengan motor dan disuplai dengan tenaga listrik ketika sakelar ditutup. Itu rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 7.13 (b) disebut diagram ladder.

Gambar 7.13 cara menggambarkan jrangkaian listrik yang sama

a. Gerbang Logika

Cabang-cabang sering ditulis untuk menjalankan fungsi logika. contoh, pertimbangkan situasi di mana motor dimulai ketika dua, biasanya terbuka, switch harus tertutup. Ini mungkin mewakili alat mesin motor yang tidak akan mulai sampai tombol power aktif dan saklar yang menunjukkan penutupan penjaga keamanan menyala. Ini menjelaskan situasi gerbang logika AND. Diagram tangga dimulai dengan 11, berlabel X400, untuk mewakili switch A dan seri dengannya | |, berlabel X401, ke merupakan saklar B. Garis kemudian berakhir dengan O, berlabel Y430, ke mewakili output. Gambar 7.17 menunjukkan anak tangga.